Congratulations on the gradulation of a IPCL member, Wenhui Yang

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On May 28, 2026, Wenhui Yang, a postgraduate student majoring in Mechanical Engineering, defended his master’s thesis in the laboratory. The title of his thesis is “Research on the Design of a soft-rigid-hybrid dexterous tactile hand and its perception algorithms”.

During the defense, Wenhui Yang delivered a detailed presentation on his research achievements accumulated throughout his postgraduate studies. After collective deliberation by the defense committee, the experts unanimously approved the conferral of a Master of Engineering degree upon him.

During his postgraduate program, he published 3 SCI journal papers and 1 conference paper, and was granted 5 national invention patents.

Subsequently, he will embark on his formal professional career by joining the China Electronics Technology Group Corporation Fourteenth Research Institute (CETC-14). Founded in 1949 and headquartered in Nanjing, Jiangsu Province, the institute is the cradle of China’s radar industry and a comprehensive electronic information engineering research institute capable of developing early warning and detection system equipment covering land, sea, air and space domains.

 

2026年5月28日，实验室硕士研究生杨文辉(机械工程专业)参加了硕士论文答辩，论文题目：刚柔混合式触觉灵巧手的设计与感知算法研究。答辩会上，杨文辉同学对其硕士期间的研究内容进行了详细讲解。经过专家一致讨论，同意授予其工学硕士学位。在攻读硕士学位期间，他发表了3篇SCI期刊论文，1篇会议论文，5项国家发明专利。

接下来，他将正式开启职业生涯，入职中国电子科技集团公司第十四研究所，简称中国电科第十四所。该研究所成立于1949年，总部位于江苏省南京市，是中国雷达工业的发源地，是可提供陆、海、空、天全领域预警探测系统装备的综合性电子信息工程研究所。

 

Publications（科研成果）：

Academic Papers（学术论文）：

1、Wenhui Yang, Hongliang Zhao, Chengxiao He, Longhui Qin*. Electrical Connector Assembly Based on Compliant Tactile Finger with Fingernail. Biomimetics, 10, 512, 2025.

2、Hongliang Zhao, Xiaowei Shi, Wenhui Yang, Huayang Chen, Longhui Qin*. Tactile Exploration Enabled Shape Recognition with Multi-Perspective Feature Representation. IEEE Sensors Journal, 2025.

3、Longhui Qin*, Xiaowei Shi, Wenhui Yang, Zhengxu Qin, Zhengkun Yi and Huimin Shen, Surface Recognition With a Tactile Finger Based on Automatic Features Transferred From Deep Learning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-10, 2024.

4、Hongliang Zhao, Wenhui Yang, Yang Chen, Zhuorui Wang, Baiheng Liu and Longhui Qin*. Tactile Recognition of Both Shapes and Materials with Automatic Feature Optimization-Enabled Meta Learning. 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vienna, Austria, 2026.

Patent（专利）：

1、秦龙辉，杨文辉，黄炜成. 一种基于人工肌肉的线驱动柔性触觉仿生手指，专利号：202310830506.4，申请日期：2023年7月7日，申请单位：东南大学

2、秦龙辉，杨文辉，黄炜成. 一种线驱动机械手指弯曲状态的检测方法及装置，专利号：202310904668.8，申请日期：2023年7月24日，申请单位：东南大学

3、秦龙辉，杨文辉. 一种用于插拔操作的触觉仿人手指及机械手，专利号：202411145061.7，申请日期：2024 年08 月20 日，申请单位：东南大学

4、秦龙辉，何承啸，杨文辉，吕家丞，邵宇哲. 一种人工肌肉驱动的线传动机械手状态感知方法及机械手，专利号：202511610311.4，申请日期：2025年11月05日，申请单位：东南大学

5、秦龙辉，陈化扬，杨文辉. 一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手，专利号：202511046650.4，申请日期：2025年07月29日，申请单位：东南大学

 

 

 

毕业论文作者简介：

杨文辉，现为东南大学机械工程学院机械工程专业硕士研究生，研究方向为触觉感知灵巧手，机器人智能感知与控制，触觉感知算法。

  1. 论文成果：
  1. PDSR3-Tac Hand: a Three-fingered Soft-rigid-hybrid Robotic Hand with Embedded Tactile Perception Capability[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2026.（第一作者，SCI检索，在二审，对应论文第二、三、四、五章）
  2. Electrical Connector Assembly Based on Compliant Tactile Finger with Fingernail[J]. Biomimetics, 2025, 10(8): 512.（第一作者，SCI检索，对应论文第四章）
  3. Transfer Learning Based Shape Recognition with a Tactile Sensor for Robotic Manipulation[J]. Robotics and Autonomous Systems. 2026.（第二作者，导师一作，在审，对应论文第五章）
  4. Tactile Exploration Enabled Shape Recognition with Multi-Perspective Feature Representation[J]. IEEE Sensors Journal, 2025.（第三作者，SCI检索，对应论文第五章）
  5. Tactile Recognition of Both Shapes and Materials with Automatic Feature Optimization-Enabled Meta Learning[C]//2026 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2026.（第二作者，SCI检索，对应论文第五章）
  6. Surface recognition with a tactile finger based on automatic features transferred from deep learning[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-10.（第三作者，导师一作，SCI检索）
  7. Contact Status Recognition and Slip Detection with a Bio-inspired Tactile Hand[C]. 2026 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2026.（第二作者，在审）
  1. 知识产权成果：
  1. 东南大学. 一种基于人工肌肉的线驱动柔性触觉仿生手指: 202310830506.4[P]. 2023-11-14.（发明专利受理公开，第二发明人，导师第一发明人，正在实审，对应论文第二章）
  2. 东南大学. 一种线驱动机械手指弯曲状态的检测方法及装置:202310904668.8[P]. 2023-11-17.（发明专利受理公开，第二发明人，导师第一发明人，正在实审，对应论文第三章）
  3. 东南大学. 一种用于插拔操作的触觉仿人手指及机械手: 202411145061.7[P]. 2024-10-29.（发明专利受理公开，第二发明人，导师第一发明人，正在实审，对应论文第四章）
  1. 科研项目：
  1. 国家自然科学基金青C项目，52205009，触觉仿生手指的力学感知机理及数据融合算法研究，2023-01至2025-12，参与；
  2. 江苏省自然科学基金青年项目，BK20210233，触觉仿生手指的优化设计及表面纹理智能识别算法研究，2021-07 至 2024-06，参与；
  3. 机器人技术与系统全国重点实验室开放基金，SKLRS-2025-KF-11，基于视触感知与灵巧操作的机器人智能装配技术研究，2025.01-2026.12，参与。
  1. 荣誉奖项：
  1. 孙国雄教授奖励基金      2025年05月
  2. 江苏瑞铁轨道奖学金      2025年12月
  3. 东南大学优秀研究生干部     2024年09月
  4. 东南大学三好研究生      2025年09月

 

2026-07-15 22:34
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江苏省南京市江宁区东南大学九龙湖校区机械楼，211189

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